對于電氣技術人員來說，控制系統(tǒng)軟件的設計就是用梯形圖編寫控制程序，用戶程序的設計是PLC應用中最關鍵的問題。對于控制規(guī)模比較大的系統(tǒng)，可根據(jù)工藝流程圖，將整個流程分解為若干步，確定每步的轉換條件，配合分支、循環(huán)、跳轉及某些特殊功能，以便很容易地轉換為梯形圖設計。對于傳統(tǒng)的繼電器控制電路的改造，可根據(jù)原系統(tǒng)的控制電路，將某些橋式電路按照梯形圖的編程規(guī)則進行改造后，直接轉換為梯形圖。這種方法設計周期短，修改、調試程序簡單方便。程序設計可以與現(xiàn)場施工同步進行，以縮短設計周期。

在掌握PLC的指令以及操作方法的同時，還要掌握正確的程序設計方法，才能有效地利用可編程序控制器，使它在工業(yè)控制中發(fā)揮巨大作用。PLC程序設計常用的方法主要有經驗設計法、繼電器控制電路轉換為梯形圖法、邏輯設計法、順序控制設計法等。